メンバー

スタッフ

教授 (Professor) 都築 伸二 (Shinji TSUZUKI, Dr.Eng.)

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助教 (Assistant Professor) 杉本 大志 (Masashi SUGIMOTO, Ph.D in Engineering)

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退職教員

名誉教授(Emeritus Professor) 山田　芳郎 (Yoshio YAMADA, Dr.Eng.)

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学生（2020年度）

M2

• 磯崎 稜太
  船舶衝突防止システムのためのLoRa-TDM無線回線の設計に関する基礎研究
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:仲村 泰明
• 内田 龍之介
  深層強化学習を用いた屋内移動ロボットの経路探索アルゴリズムの評価
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:市川 裕之
• 立山 純平
  クレーン用ワイヤーロープを用いた電力伝送用トランスの等価回路パラメータ導出に関する基礎研究
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:仲村 泰明
• 松藤 はるか
  LiDAR及びカメラを用いた農業ロボットの自律走行制御に関する研究
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:岡本 好弘

M1

• 沖西 海青： 見守りシステムにおける電気機器同定手法に関する研究
• 柿本 侑亮： LoRa無線の電波伝搬特性の測定とその応用に関する研究
• 川上 虎徹： 船舶衝突回避シミュレータに関する研究
• 川田 悠貴： 機械学習による通信ネットワークの異常検知システムの開発
• 高須賀 達弥： LoRaビーコン端末用GPSアドオンボードの製作に関する研究
• 枡見 健吾： オープンソースソフトウェアを用いた組み込みシステムのモデルベース開発に関する研究

B4

• 高田 拓朗： SDRによるQPSK変復調器の製作とビット誤り率シミュレーション測定
• 藤田 祥ノ助： CO2濃度監視システムの製作とその小型化
• 松原 匠吾： Kibanaを用いたCO2濃度の可視化
• 吉井 和真： Filebeatを用いたDropboxとElasticsearchのログデータの同期方法
• 吉井 達也： クレーンワイヤーを用いた10W級電力伝送システム
• 岡野　宏佑： 水田内における作物回避アルゴリズムの検討
• 鬼武　太一： LiDARを用いた移動ロボットにおける障害物検知システムの構築
• 渡邊　善仁： LiDARを搭載した見守りロボットの直線移動制御の検討
• 溝口　浩大： DQNを用いた移動ロボットの動作制御
• 河村　亘： カメラによる人追跡及び転倒判定システムの構築
• 竹井　颯吾： カメラを用いた稲列間走行システムの構築