メンバー

スタッフ

教授 (Professor) 都築 伸二 (Shinji TSUZUKI, Dr.Eng.)

Mail:

助教 (Assistant Professor) 杉本 大志 (Masashi SUGIMOTO, Ph.D in Engineering)

Mail:

退職教員

名誉教授(Emeritus Professor) 山田　芳郎 (Yoshio YAMADA, Dr.Eng.)

Mail:

学生（2020年度）

M2

• 磯崎 稜太
  LoRa無線を用いた船舶衝突回避システムに関する研究
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:仲村 泰明
• 内田 龍之介
  機械学習を用いた環境情報処理に関する研究
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:市川 裕之
• 立山 純平
  クレーン用ワイヤーロープを用いた電力と情報の同時伝送システムに関する研究
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:仲村 泰明
• 松藤 はるか
  ロボット間知識共有に関する研究
  主指導教員:都築 伸二　副指導教員:岡本 好弘

M1

• 沖西 海青： 見守りシステムにおける電気機器同定手法に関する研究
• 柿本 侑亮： LoRa無線の電波伝搬特性の測定とその応用に関する研究
• 川上 虎徹： 船舶衝突回避シミュレータに関する研究
• 川田 悠貴： 機械学習による通信ネットワークの異常検知システムの開発
• 高須賀 達弥： LoRaビーコン端末用GPSアドオンボードの製作に関する研究
• 枡見 健吾： オープンソースソフトウェアを用いた組み込みシステムのモデルベース開発に関する研究

B4

• 高田 拓朗
• 藤田 祥ノ助
• 松原 匠吾： 機械学習を組み込んだIoTシステムに関する研究
• 吉井 和真
• 吉井 達也
• 岡野　宏佑： 深層学習を利用した汎用自走式農作業ロボットの自律動作の実現
• 鬼武　太一： 商用電源を利用した高齢者見守りシステムにおける被観測機器に係る波形分離回路の試作
• 渡邊　善仁： 独居高齢者用見守りロボットにおける転倒検知機能と対象者への駆け付け機能実装についての検討
• 溝口　浩大： 高齢者見守りシステムにおける古典制御論を用いた自走式見守りロボットの行動規範に関する考察
• 河村　亘： AKAZEを用いた自走式高齢者見守りロボットにおける被写体撮影環境に関する一考察
• 竹井　颯吾： ISOBUSを搭載した自走式農作業支援群ロボットの試作